苹果自曝机器人Liam工作原理：由29个机器人组成

去年苹果发布的最亮眼产品绝非新的IPHONE或MAC，而是LIAM，即专门拆卸IPHONE的机器人，以便手机零部件能被回收利用。现在，苹果随同公司年度环境报告发布的“白皮书”中，介绍了更多有关LIAM的细节。

“白皮书”中称，LIAM实际上是由29个不同的机器人组成，它们沿着一条传送带分布在21个工作站（或称细胞）中。平均只需11秒钟，LIAM就能将IPHONE拆卸成8个不同部分。苹果估计，LIAM每年可拆卸120万部IPHONE 6。目前，苹果共运行2个LIAM系统，一个在美国加州，一个在荷兰。

拆分结束时，IPHONE最终被拆卸为各种零部件，比如螺丝或电池等，然后被分装到不同的盒子中。

苹果还透露了设计LIAM的方式。对于这款机器人来说，面临的一大挑战就是需要彻底拆卸IPHONE，而各种损坏的IPHONE看起来却有很大不同。对于这个问题，苹果是这样解决的：LIAM会利用2个主要过程拆卸零件：第一，末端工具（EOAT，比如钻头、吸盘或固定端）会对被固定的IPHONE进行分解。第二，IPHONE的直接处理机器人会与外部活动工具互相配合，执行复杂的协调运动。机器臂上的末端工具和外部工具夹具都是为LIAM专门定制的，它的传送系统也是如此，可以将IPHONE在机器“细胞”之间传送。

有些IPHONE零部件可能很难拆卸，比如电池。因为电池有爆炸的危险，为此苹果将IPHONE放入名为“沙盒”的钢箱中。接着，苹果会通过加热电池的方式，以软化将电池与手机粘在一起的胶水，并用吸盘将电池取下来。随后，电池需要冷却，最后才被从钢箱中取出来。如果电池看起来依然太热，苹果会向钢箱中倒沙子，直到其温度降下来。

苹果投资开发LIAM的理由是，使用机器人对零部件进行分类后，回收材料会更加容易。苹果不久前宣布了一个大胆目标，即所有IPHONE都将使用回收材料制造，不必再添加原材料。但是苹果没有给出实施这个计划的时间表。

苹果在“白皮书”中称：“尽管依然属于研发项目，但LIAM是苹果建立闭环供应链的关键步骤。”然而，LIAM的诞生可能预示着，苹果未来在制造过程中将更加依赖自动化。毕竟，如果苹果能利用自动化技术拆卸IPHONE，同样的工具和过程也能被用于组装手机。